第四轴为了加工出高度精密的产品，对机床的工作台及刀具的运动，尤其对机床的工作台及刀具的空间位置准确地用坐标值予以定义，用数字化信息描述多维空间的运动。
第四轴常见故障判断：
a.同步带断裂导致传动中断。更换同步带即可恢复。
b.同步带、带轮、轴等各传动元件过度磨损（同步带或带轮的齿形已经磨没），导致运动无法传递。更换同步带及带轮即可恢复功能。
c.谐波减速器中的柔轮断裂导致传动中断，更换谐波减速器即可恢复。
d.齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器的传动元件发生断裂及过度磨损（齿轮、蜗杆或蜗轮的齿形已经磨没）、发生严重的塑性变形，从而导致传动中断。更换过度磨损及断裂的传动元件或者整体更换减速器单元。
e.依靠键（平键、花键、半圆键）传递扭矩的元件，因键的过度磨损，导致传动中断。更换键即可恢复功能。如果无键传动，则依靠内外涨套的组合来夹紧传动元件进行能量或运动传递。此时，若涨套松了，则传动即刻中断。重新紧固内外涨套即可消除故障。
第四轴虽然机床暂时没有任何报警信息而且也没有影响到产品精度，但此时必须密切关注机床状态并及时准备相关备件，以免事态进一步扩大。轴承、滚珠丝杠副、滚动导轨副往往是因为防护不好而使水、冷却液、切屑等进入而造成异常磨损或者疲劳磨损。滚动体的点蚀失效是最常见的故障，也是噪声的主要来源。主轴或者旋转轴的轴承磨损、数控刀塔中的花键轴及花键套磨损后产生较大的间隙，同样会产生噪声。更换新的轴承或者刀塔中的花键套及花键轴后，噪声即可消除。