转台的定位误差来自两个方面:机械系统误差和电子控制系统误差。
为提高转盘的定位精度,我们应从两个方面入手。由于伺服电机直接通过减速器驱动转盘,机械传动误差来自减速器的传动误差,减速器的传动误差来自减速器传动齿轮之间的间隙,转盘中使用超精间隙法兰输出行星减速器。电控系统的误差与电动机的性能和控制方式有关,伺服电机配备20位增量编码器。采用闭环控制模式。伺服电机的角度控制精度远远高于驱动器。
作者:admin 日期:2019-06-18
转台的定位误差来自两个方面:机械系统误差和电子控制系统误差。
为提高转盘的定位精度,我们应从两个方面入手。由于伺服电机直接通过减速器驱动转盘,机械传动误差来自减速器的传动误差,减速器的传动误差来自减速器传动齿轮之间的间隙,转盘中使用超精间隙法兰输出行星减速器。电控系统的误差与电动机的性能和控制方式有关,伺服电机配备20位增量编码器。采用闭环控制模式。伺服电机的角度控制精度远远高于驱动器。