转台系统主要由控制器、动力驱动装置、反馈装置和电机三部分组成。控制器根据数控系统给定值与反馈装置检测到的实际运行值的差值调整控制量。动力驱动装置作为系统的主回路,根据控制量的大小将电网中的电能作用于电机上,并调节电机转矩的大小。另一方面,根据电机的要求,将恒压恒频电网的电源转换为电机所需的交流电或直流电。电机根据电源的大小来驱动机器。
1. 精度高
伺服系统的精度是输出跟随输入的程度。作为精密加工数控机床,要求的定位精度或型材加工精度通常比较高,允许偏差一般在0.01 ~ 0.00 LMM之间;
2. 良好的稳定性
效应对系统扰动消失,系统可以恢复到原始稳态操作或输入命令信号的作用下,系统能够达到新的稳定运行状态的能力,在一个给定的输入或干扰的影响,只能到达经过短暂的调整过程,新的或恢复到原来的平衡状态;
3. 快速反应
它有两层含义:一是动态响应过程中输出随输入指令信号变化的快速性,二是动态响应过程结束的快速性。快速响应是伺服系统动态品质的标志之一,即对跟踪命令信号的响应要求是快速的。一方面,转换过程需要很短,通常在200ms以内,甚至少于几十毫秒。另一方面,为了满足超调要求,过渡过程的前沿要求是陡峭的,即上升速率要大。