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转台的伺服系统是什么?

作者:admin 日期:2019-09-10

         数控转台作为一种综合性的技术产品,正朝着高性能、高精度、高速、高柔性和规模化的方向发展。


         (1)高性能:随着计算机和信号控制技术的发展,数控转台的出现和发展带来了新的活力,其自动控制和响应性能得到了很大的发展,特别是近年来;


         (2)精度高:数控转台自身的定位精度和重复定位精度不断提高,精度保持良好;


         (3)规模化:为了适应现代大型机床加工领域的发展,数控转台向规模化发展的趋势越来越明显,承载能力也越来越强。


         (4)高柔性:数控转台的柔性将发展到更高的自动化程度,这将大大促进整个机床加工过程和生产线加工过程的柔性制造系统;


         (5)高速:为了满足现代机床高效加工的要求,数控转台的速度有了很大的提高;


         随着数控机床集成度和自动化程度的不断提高,各种高效加工中心层出不穷,并呈现多极化的趋势。数控转台的生产和质量对整个机床的制造和加工具有积极的意义。目前,评价数控转台性能的主要质量指标如下:


         一、分度精度和重复定位精度是数控转台性能的重要标志,也是数控转台选型的重要标准;


         二、制动力矩的大小不仅是数控转台工作能力的体现,而且是其工作安全性能的重要体现;


         三、密封性能,这是数控转台性能的一个重要指标;


         四、精度保持是数控转台连续加工性能的重要体现;


         五、承载能力与数控转台的拧紧力矩共同反映了转台的负载工作能力和安全性;


         六、旋转定位速度是数控转台工作效率的重要体现;


         转台伺服系统是一种跟踪给定信号随时间任意变化的自动控制系统。控制的最终目标是使系统输出与给定指令信号的差值最小化。

         1.系统输入是时变的,可以是匀速、匀加速、正弦余弦、突变信号等信号;


         2.系统跟踪要求稳定。当输入信号任意变化时,伺服系统可以稳定工作;


         3.要求系统对输入信号进行精确跟踪,即稳态跟踪误差尽可能小;


         4.要求系统快速响应,快速跟踪输入信号的变化。双轴转台是典型的伺服系统,是光电跟踪的关键设备;



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