闭环手动操作转台，操作后，转台不能完全停止，但会沿一定位置前后漂移。编码器反馈显示，执行命令将转台返回到零，无法完成返回到零的运动。把你的手放在转台上。你能感觉到转台从一边摇到另一边。
由于消除了系统连接故障，由于电磁干扰，使得圆盘闭环不准确，使得伺服系统驱动圆盘始终围绕目标位置运动。但是，当电机不工作时，其值是稳定的，编码器的反馈是不稳定的，从而消除了环境影响引起的故障。
由于滤波器是一定要的，经过分析和消除，伺服变量设置可能不正确。将旋转编码器的解码方式设置为内部脉冲方向，解码输出由内部脉冲频率调节器的输出电路产生。